Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 629
Subín-
Índice
Nombre
dice
1400h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
1405h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
1414h 0
Número de
entradas
1
COB-ID
2
Tipo de
transmisión
3
Tiempo de
inhibición
5
Temporizador
de eventos
Tipo
Acceso Descripción
U8
RO
Contiene los parámetros de comunicación
de los PDO que es capaz de recibir el
dispositivo.
U32
RW
El subíndice 0 contiene el número de
U8
RW
parámetros de PDO implementados.
El subíndice 1 describe el COB-ID para el
U6
RW
PDO. Si se activa el bit 31, el PDO se
deshabilita.
U6
RW
El subíndice 2 define el modo de
transmisión.
U8
RO
El subíndice 3 no se usa con RPDOs.
El subíndice 5 define un intervalo de
U32
RW
espera para PDOs asíncronos.
U8
RW
U6
RW
U6
RW
U8
RO
U32
RW
U8
RW
U6
RW
U6
RW