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ABB ACS380 Manual De Firmware página 95

Programa de control para maquinaria

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Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está limitada o es estable
a 100. Eso es únicamente a efectos didácticos. En los casos de la vida real, la salida
del PID puede variar en función del valor del punto de ajuste y del valor actual.
Ejemplo:
Si:
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro
40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
40.53 Set 1 puntero ref corregida
parámetro
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
parámetro
12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
parámetro
12.12 AI1 Valor Escalado
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro
40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
100
-------- -
Par40.05
=
100
Par40.05
=
375
A velocidad cero, el valor
valores de los parámetros
obstante, el ajuste de
proporcionará una corrección rápida.
Ejemplo:
Si,
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro
40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
30.12 Velocidad Máxima
parámetro
40.53 Set 1 puntero ref corregida
parámetro
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
parámetro
12.20 AI1 Escala en AI1 Máx
parámetro
12.12 AI1 Valor Escalado
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro
40.54 Set 1 correccion mix
parámetro
40.55 Set 1 correc ajuste
entonces
100
-------- -
Par40.05
=
100
Par40.05
=
375
= 750 (valor actual de AI1 escalado)
= 0,5,
750
0,5
40.05 PID Proc. salida correcion act
40.55 Set 1 correc ajuste
40.54 Set 1 correccion mix
= 1500 rpm
= 750 (valor actual de AI1 escalado)
= 0,5
750
0,5
Funciones del programa 95
=
Velocidad
=
Salida PID
=
AI1 Escalada
=
AI1 Escalada
= 1500
= 100 (limitado a 100)
y
40.54 Set 1 correccion
a una velocidad cercana a cero
=
Velocidad
=
Salida PID
=
AI1 Escalada
=
AI1 Escalada
= 1500
= 100 (limitado a 100)
= 0,1
depende de los
mix. No

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