602 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Parámetro
58.14
Acción Pérdida comunic
58.23
Ubicación de
configuración
58.25
Perfil de control
58.26
BCI Tipo Ref1
58.27
BCI Tipo Ref2
58.28
BCI Tipo Act1
58.29
BCI Tipo Act2
58.76
RPDO1 COB-ID
58.82
RPDO6 COB-ID
58.88
RPDO21 COB-ID
58.77
RPDO1 Tipo de
transmisión
58.83
RPDO6 Tipo de
58.89
transmisión
RPDO21 Tipo
transmisión
Ajuste para
control por bus
de campo
Fallo
(por defecto)
Objetos CAN
CiA 402 (por
defecto)
Velocidad o fre-
cuencia
(por
defecto para
58.26),
Transpa-
rente, General,
Par
(por defecto para
58.27), Velocidad,
Frecuencia
Velocidad o fre-
cuencia
(por
defecto para
58.28),
Transpa-
rente
(por defecto
para 58.29),
Gene-
ral, Par, Velocidad,
Frecuencia
1 (por defecto para
58.76), 0 (por
defecto para
58.82
y 58.88)
255 (por defecto)
Función / información
Define la medida que se toma
cuando se detecta una pérdida de
comunicación.
Bus: Los PDO los configura el
maestro de bus de campo con SDO.
Parámetros del convertidor: La confi-
guración de PDO viene determinada
por los parámetros de convertidor
58.76,
58.93
y 58.101...58.124.
Selecciona el perfil de control
utilizado por el convertidor. Véase la
sección de fundamentos de la
interfaz de usuario.
Define los tipos de referencias de
bus de campo 1 y 2. El escalado
para cada tipo de referencia se
define con los parámetros
46.01...46.03. Con el ajuste
dad o frecuencia
se selecciona el
tipo automáticamente de acuerdo
con el modo de control del converti-
dor activado actualmente.
Define los tipos de valores actuales
1 y 2. El escalado para cada tipo de
valor actual se define con los
parámetros 46.01...46.03. Con el
ajuste
Velocidad o frecuencia
selecciona el tipo automáticamente
de acuerdo con el modo de control
del convertidor activado
actualmente.
Define el COB-ID para el PDO y
también lo habilita o deshabilita.
0= Deshabilitar este PDO
1= Habilitar este PDO con COB-ID
por defecto
otro= Habilitar este PDO con
COB-ID dado
Define el tipo de transmisión del PDO.
0 = síncrona acíclica
1...240 = síncrona cíclica
254...255 = asíncrona
Veloci-
se