ABB ACS380 Manual De Firmware página 710

710 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Concordancia de velocidad
La función de concordancia de velocidad compara continuamente la referencia de
velocidad de la grúa con la velocidad actual del motor para detectar cualquier
diferencia. La función garantiza que el motor sigue la referencia de velocidad cuando
se para, durante la aceleración o deceleración, y cuando funciona a velocidad
constante. La función también garantiza que el freno no se deslice cuando el
convertidor se ha parado con el freno cerrado.
La función tiene dos niveles de desviación:
• uno para comprobar la desviación de velocidad durante un estado de rampa, es
decir, aceleración y deceleración (76.33)
• otro para comprobar la desviación de velocidad durante una velocidad constante
(76.32).
El convertidor dispara por un fallo (D105) si el convertidor está en marcha y
• el motor está en marcha en un estado estacionario, y la diferencia entre la
velocidad actual del motor
(24.01 es superior al nivel de desviación en estado estacionario durante un
)
periodo de tiempo superior a un retardo (76.34)
o bien
• el motor está acelerando o desacelerando, y la diferencia entre la velocidad
actual del motor
superior al nivel de desviación en estado de rampa durante un periodo de tiempo
superior a un retardo (76.34).
El convertidor genera un aviso (D200) si se para y
• la diferencia entre la velocidad actual del motor
velocidad es superior al nivel de desviación en estado estacionario durante un
periodo de tiempo superior a un retardo (76.34)
y
• el control de freno está activo y el freno está cerrado.
(90.01 y la referencia de velocidad con rampa y forma
)
(90.01 y la referencia de velocidad con rampa y forma
)
(90.01 y la referencia de
)
(24.01 es
)