100 Funciones del programa
Salidas de la lógica de control de freno
El freno mecánico se controla mediante el bit 0 del parámetro
de
Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de relé (o de una
entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea al actuador del
freno a través de un relé. Véase el ejemplo de cableado en la página 103.
La lógica de control de freno, en distintos estados, solicitará a la lógica de control del
convertidor la retención del motor, el incremento de par o la reducción de la velocidad
en rampa. Estas peticiones son visibles en el parámetro
Freno.
Diagrama de estado del freno
(desde cualquier
estado)
1
FRENO
DESHABILITADO
10
Descripciones de estado
Nombre del estado
FRENO DESHABILITADO
APERTURA DE FRENO
ESPERA DE APERTURA
DE FRENO
(desde cualquier
estado)
2
FRENO CERRADO
8
CIERRE DE FRENO
DEMORA DE CIERRE
DE FRENO
7
ESPERA DE CIERRE DE
FRENO
El control de freno está deshabilitado
apertura está activa
(44.01
Se ha solicitado la apertura del freno. Se solicita a la lógica del convertidor el
incremento del par hasta el par de apertura para mantener sujeta la carga
(44.01
b1 = 1 y b2 = 1). Se comprueba el estado de 44.11; si no es 0 dentro de
un tiempo razonable, el convertidor dispara con un fallo
44.01 Estado Control
44.01 Estado Control de
APERTURA DE FRENO
3
6
APERTURA DE FRENO
APERTURA DE FRENO
3
6
6
9
Descripción
(44.06
= 0 y
44.01
b0 = 1).
ESPERA DE
4
RETARDO DE
5
FRENO ABIERTO
b4 = 0). La señal de
*)
71A5
.