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ABB ACS380 Manual De Firmware página 437

Programa de control para maquinaria

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N.º
Nombre/Valor
58.83
RPDO6 Tipo de
transmisión
0...255
RPDO6 Temporiz
58.84
evento
0...65535
TPDO6 COB-ID
58.85
0x0000...0x07ff
Descripción
Establece el tipo de transmisión del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor
y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
Tipo de transmisión.
0 = síncrona acíclica
1...240 = síncrona cíclica
252 = sólo síncrona RTR
253 = sólo asíncrona RTR
254...255 = asíncrona
Establece temporizador de eventos del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor
y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
Define el tiempo límite para el PDO.
0 = sin tiempo límite
otro = si este PDO está habilitado y no recibe mili-
segundos del temporizador de eventos, se realiza
58.14 Pérdida Comunic Tiempo
Nota: La supervisión del intervalo de espera se
activa al recibir correctamente el RPDO.
Establece el COB-ID del PDO.
Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si
58.23 Ubicación de configuración
del convertidor
y después se reinicia la unidad de
control o se validan los nuevos ajustes con el
parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
COB-ID.
0 = RPDO deshabilitado,
1 = usar COB-ID de conjunto de conexiones pre-
definido CiA 301, <otro valor> = usar COB-ID
seleccionado.
es
Parámetros
58.01
= [1] Modbus RTU, se
es
Parámetros
58.01
= [1] Modbus RTU, se
es
Parámetros
58.01
= [1] Modbus RTU, se
Parámetros 437
Por
defecto
FbEq 16
255
1=1
0
1=1 ms
0x0000
1=1

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