ABB ACS380 Manual De Firmware página 69

n
%
n
N
A
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automático)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado
Resultados del ajuste automático
Al finalizar una rutina de ajuste automático con éxito, sus resultados se transferirán
automáticamente a los siguientes parámetros:
• 25.02 Ganancia proporcional de velocidad (ganancia proporcional del regulador
de velocidad)
• 25.03 Tiempo de integración de velocidad (tiempo de integración del regulador de
velocidad)
• 25.06 Tiempo de derivación de la compensación de aceleración (tiempo de
derivación para la compensación de aceleración)
• 25.37 Constante de tiempo mecánica (constante de tiempo mecánica del motor y
de la máquina).
Sin embargo, también es posible ajustar manualmente la ganancia, el tiempo de
integración y el tiempo de derivación del regulador.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
B
Funciones del programa 69
C D
t