ABB ACS380 Manual De Firmware página 630

630 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Subín-
Índice Nombre
dice
1600h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1605h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
1614h 0 Número de
entradas
1 Entrada 1 de
mapeo PDO
2 Entrada 2 de
mapeo PDO
3 Entrada 3 de
mapeo PDO
4 Entrada 4 de
mapeo PDO
Tipo Acceso Descripción
U8 RW Contiene la asignación de datos de los
PDO a objetos del diccionario de objetos.
El subíndice 0 define el número de
U32 RW
objetos asignados al PDO.
Cada uno de los otros subíndices mapean
U32 RW
un objeto al PDO.
Su estructura es la siguiente:
U32 RW
Índice (16 bits superiores)
Subíndice (8 bits)
U32 RW
Longitud en bits (8 bits inferiores)
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U32 RW