El programa establece la ganancia proporcional a 10,0 y el tiempo de integración a
2,0 s.
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros:
30.11 Velocidad Mínima
(página 281) y
Repetidor de encóder
La conexión de un encoder a varios convertidores con el módulo de interfaz de
encoder BTAC-02 se puede hacer usando un esquema de conexión en serie. Esto
significa conectar conjuntamente a varios módulos de encoder los canales A, B, Z y
GND del mismo encoder.
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros: grupos
módulo encoder
Avance lento
La función de avance lento permite usar un interruptor momentáneo para girar
brevemente el motor. La función de avance lento se utiliza normalmente para
controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Se dispone de dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias
referencias y fuentes de activación. Las fuentes de señal se seleccionan con los
parámetros
20.26
y 20.27. Cuando se activa el avance lento, el convertidor arranca y
acelera hasta la velocidad de avance lento definida, siguiendo la rampa de
aceleración establecida. Después de desactivarse la señal, el convertidor decelera
hasta detenerse siguiendo la rampa de deceleración de avance lento establecida.
La figura y la tabla siguientes ofrecen un ejemplo del funcionamiento del convertidor
durante el avance lento. En este ejemplo, se utiliza el modo de paro por rampa
(21.03 Función
Paro).
31.30 Sobre velocidad margen de disparo
90 Seleccion realimentacion
(página 459) y
92 Configuración encoder 1
Funciones del programa 71
(página 280),
30.12 Velocidad Máxima
(página 457),
(página 299).
91 Ajustes de
(página 459).