ABB ACS380 Manual De Firmware página 428

428 Parámetros
N.º Nombre/Valor
58.17 Demora de
transmisión
0...65535 ms
BCI palabra de
58.18
control
0...FFFFFFFFh
58.19 BCI palabra de
estado
0...FFFFFFFFh
CANopen NMT
58.22
Estado
No inicializado
Parado
Operativo
Preoperativo
Ubicación de
58.23
configuración
Parámetros del
convertidor
Objetos CAN
Descripción
Define una demora de respuesta mínima que se
suma a las demoras fijas impuestas por el proto-
colo.
Los cambios a este parámetro surten efecto des-
pués de reiniciar la unidad de control o validar los
nuevos ajustes con el parámetro
nicación (Actualizar Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
Demora de respuesta mínima.
Muestra la palabra de estado en bruto (sin modifi-
car) enviada por el convertidor al controlador Mod-
bus. Para propósitos de depuración.
Este parámetro es sólo de lectura.
Palabra de control enviada por el controlador al
convertidor.
Muestra la palabra de estado en bruto (sin modifi-
car) para depurar fallos.
Este parámetro es sólo de lectura.
Palabra de estado enviada por el convertidor al
controlador.
Este parámetro indica el estado de NMT de CANo-
pen del convertidor.
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
El nodo no está inicializado
El nodo está en estado PARADO.
El nodo está en estado OPERATIVO.
El nodo está en estado PREOPERATIVO.
Este parámetro define de dónde proviene la confi-
guración de comunicación para el dispositivo.
Los cambios a este parámetro surten efecto des-
pués de reiniciar la unidad de control o validar los
nuevos ajustes con el parámetro
nicación (Actualizar Ajustes).
Nota: Si el parámetro
oculta este parámetro.
La configuración de comunicación la escribe el
maestro CANopen en los objetos de CANopen. La
configuración se puede guardar en la memoria
permanente del convertidor. En este caso no es
preciso configurar los parámetros cada vez que se
enciende el sistema
58.06 Ctrl comu-
58.01 = [3] CANopen, se
58.01 = [1] Modbus RTU, se
58.06 Ctrl comu-
58.01 = [1] Modbus RTU, se
Por
defecto
FbEq 16
0 ms
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
No iniciali-
zado
0
4
5
127
Objetos
CAN
0
1