Nombre del estado
RETARDO DE APERTURA
DE FRENO
FRENO ABIERTO
CIERRE DE FRENO
ESPERA DE CIERRE DE
FRENO
DEMORA DE CIERRE DE
FRENO
FRENO CERRADO
*) Como alternativa, se puede seleccionar un aviso mediante el parámetro
ese caso, el convertidor seguirá modulando y permanecerá en este estado.
Condiciones de cambio de estado (
1
Control del freno deshabilitado
2
06.11 Palabra Estado
3
Se ha solicitado la apertura del freno y
4
Se cumplen las condiciones de apertura del freno (tales como
Forzar freno cerrado
5
44.08 Demora Apertura Freno
(si así se decide mediante
6
Se emite la petición de cierre del freno.
7
La velocidad del motor ha permanecido por debajo de la velocidad de cierre
durante
44.15 Demora Nivel Cierre
8
44.13 Demora Cierre Freno
se decide mediante
9
Se ha solicitado la apertura del freno.
10
Control del freno habilitado
Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la señal de apertura (se
activa
44.01 Estado Control de Freno
apertura
(44.01 Estado Control de Freno
control de velocidad del convertidor hasta que transcurra
Apertura
Freno.
En este momento, si
44.07 Selec Reconocimiento Freno
reconocimiento, la lógica continua hasta el estado FRENO ABIERTO. Si se ha
seleccionado una fuente de señal de confirmación, se comprueba su estado; si
el estado no es "freno abierto", el convertidor dispara por un fallo de
apertura del freno mecánico
El freno está abierto
(44.01 Estado Control de Freno
petición de retención
(44.01 Estado Control de Freno
el convertidor siga la referencia.
Se emite la petición de cierre del freno. Se emite la petición de que la lógica del
convertidor reduzca la velocidad hasta parar
= 1). La señal de apertura se mantiene activa
b0 = 1).La lógica de frenado permanecerá en este estado hasta que la
velocidad del motor esté por debajo de
tiempo definido en
44.15 Demora Nivel Cierre
Se cumplen las condiciones de cierre. La señal de apertura se desactiva
Estado Control de Freno
mantiene
(44.01 Estado Control de Freno
necerá en este estado hasta que haya transcurrido
En este momento, si
44.07 Selec Reconocimiento Freno
reconocimiento, la lógica continua hasta el estado FRENO CERRADO. Si se ha
seleccionado una fuente de señal de confirmación, se comprueba su estado; si
el estado no es "freno cerrado", el convertidor genera un aviso
cierre de freno
mecánico. Si
disparará con un
71A2 Fallo de cierre de freno mecánico
Demora Fallo
Freno.
El freno está cerrado
(44.01 Estado Control de Freno
está modulando necesariamente.
Nota sobre las aplicaciones en bucle abierto (sin encoder): Si el freno se
mantiene cerrado mediante una solicitud de cierre de freno (del parámetro
44.12) contra un convertidor que modula durante más de 5 segundos, se
fuerza el cierre del freno y el convertidor dispara con un fallo,
freno mecánico invál.
)
n
(44.06 Habilitar Control Freno
Pcpal, bit 2 = 0.
44.16 Demora Reapertura Freno
= 0.
ha transcurrido y se ha recibido la confirmación de apertura del freno
44.07 Selec Reconocimiento
Freno.
ha transcurrido y se ha recibido la confirmación de cierre del freno (si así
44.07 Selec Reconocimiento
(44.06 Habilitar Control Freno
Funciones del programa 101
Descripción
b0). Se elimina la petición de par de
b1 → 0). La carga es retenida por el
*)
.
(44.01 Estado Control de Freno
(44.01 Estado Control de Freno
44.14 Nivel Cierre Freno
Freno.
b0 → 0). La petición de rampa de deceleración se
b3 = 1). La lógica de frenado perma-
44.17 Funcion Fallo Freno
44.17 Funcion Fallo
→ 0).
44.10 Par Apertura
Freno).
Freno).
→ 1).
44.08 Demora
se ajusta a Sin
71A3 Fallo
b0 = 1). Se elimina la
b2 = 0), y se permite que
durante el
(44.01
44.13 Demora Cierre
Freno.
se ajusta a Sin
A7A1 Fallo de
= Fallo, el convertidor
fallo tras
44.18
b0 = 0). El convertidor no
71A5 Apertura
Freno; en
ha expirado.
Freno) y
44.11
44.14 Nivel Cierre Freno
b3