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ABB ACS380 Manual De Firmware página 94

Programa de control para maquinaria

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94 Funciones del programa
Ejemplo:
Si:
parámetro
40.52 Set 1 corrección selec
parámetro
40.56 Set 1 corrección fuente
parámetro
30.12 Velocidad Máxima
parámetro
40.01 PID Proceso Salida actual
parámetro
40.55 Set 1 correc ajuste
Entonces:
100
-------- -
Par40.05
=
100
Par40.05
=
750
Proporcional
El método proporcional es apropiado para aplicaciones en las cuales se requiere control
de tensión en todo el rango de velocidades, pero no cerca de la velocidad cero.
En este modo, la salida de la corrección PID real (40.05) es relativa a la referencia
seleccionada por
40.53
Es recomendable que la referencia de velocidad seleccionada en
de referencia en
22.11
proporcional.
En la mayoría de los casos prácticos, la referencia de velocidad de proceso se
realiza en 40.53. Por ejemplo, si se utiliza el modo de control EXT1 y la fuente de
referencia es AI escalada, entonces
Parámetro
40.05
se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Par40.01
-------------------- -
Par40.05
=
100
El siguiente gráfico muestra la salida de la corrección PID en modo proporcional en
todo el rango de velocidades. Aquí, la salida corregida es directamente proporcional
al valor del parámetro
40.05 PID Proc. salida correcion act
0
= 1500 rpm
= 0,5,
1500
0,5
y con
40.01
o 40.03.
sean iguales. Esto es un requisito para que se active el modo
22.11
Par40.53
40.53 Set 1 puntero ref
40.53 Set 1 puntero ref corregida
= Velocidad
= Salida PID
= 100 (limitado a 100)
y
40.53
se debe configurar a
Par40.55
corregida.
40.55 Set 1 correc ajuste
40.53
y la fuente
AI1
escalada.

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