ABB ACS380 Manual De Firmware página 54

54 Funciones del programa
La rutina de ajuste automático de fases se realiza con motores síncronos de imanes
permanentes y motores síncronos de reluctancia en los casos siguientes:
1. Una medición única de la diferencia de posición entre el rotor y el encoder
cuando se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con señales de
conmutación.
2. En cada conexión a la alimentación cuando se usa un encoder incremental.
3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posición del
rotor en cada arranque.
4. Cuando la posición del pulso cero deba medirse antes del primer arranque tras la
conexión a la alimentación.
Nota: En el control en bucle cerrado, el ajuste automático de fases se efectúa automáti-
camente tras la marcha de identificación del motor (marcha de ID). El ajuste automático
de fases también se efectúa automáticamente antes del arranque si fuera necesario.
En el control en bucle abierto, el ángulo cero del rotor se determina antes del
arranque. En el control en bucle cerrado, el ángulo actual del rotor se determina con
el ajuste automático de fases cuando el sensor indica un ángulo cero. La desviación
del ángulo debe determinarse porque los ángulos cero actuales del sensor y el rotor
normalmente no coinciden. El modo de ajuste automático de fases determina cómo
se efectúa esta operación en el control en bucle abierto y en bucle cerrado.
El usuario también puede definir la desviación de la posición del rotor usada para el
control del motor (véase el parámetro
que la rutina de ajuste automático de fases también escribe su resultado en este
parámetro. Los resultados se actualizan incluso si los ajustes del usuario no están
habilitados por 98.01 Modelo Motor
Nota: En el control en bucle abierto, el motor siempre gira cuando se arranca debido
a que el eje está girado hacia el flujo remanente.
El bit 4 de 06.21 Palabra estado convertidor 3
posición del rotor.
Modos de ajuste automático de fases
Hay disponibles varios modos de autofase en el convertidor (véase el parámetro
21.13 Modo Autophasing).
Los modos de giro
En estos modos, el eje del motor gira hacia delante y hacia atrás (±360/pares de
polos)° para determinar la posición del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto),
el eje gira sólo en una dirección y el ángulo es más reducido.
El modo en reposo
ejemplo, cuando está acoplado a la carga). En el caso de motores SynRM,
PMaSynRM e IPM, el tiempo de autofase en reposo suele ser inferior a 1 segundo.
En el caso de motores PM montados en superficie, el tiempo de autofase es mayor
(1-2 segundos). Además, para este tipo de motores, se produce un par pulsante
hasta alcanzar el par nominal, lo que puede provocar algo de ruido.
Usuario.
(Girando y Girando
(En reposo) se puede utilizar si el motor no puede girar (por
98.15 Offset Posi Usuario). Tenga en cuenta
indica si ya se ha determinado la
2) son los métodos más robustos y precisos.