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13 Configuración de seguridad
13.1 Elementos básicos de los ajustes de seguridad
Esta sección describe cómo acceder a los ajustes de seguridad del robot. Se compone de ele-
mentos que le ayudan en la configuración de seguridad del robot.
13.1.1 Acceder a la configuración de seguridad
Nota: Los ajustes de seguridad están protegidos por contraseña y solo se pueden configurar
una vez se haya establecido la contraseña y utilizado posteriormente.
1. En el encabezado de su PolyScope, pulse el icono Instalación.
2. En el menú lateral a la izquierda de la pantalla, pulse Seguridad.
3. Tenga en cuenta que la pantalla Límites de robot aparece, pero no se puede acceder a los
ajustes.
4. Si se ha establecido previamente una Contraseña de seguridad, introduzca la contraseña
y pulse Desbloquear para poder acceder a los ajustes. Nota: una vez desbloqueados los
ajustes de seguridad, todos los ajustes están activos.
Versión 5.8
PELIGRO:
Antes de que configure los ajustes de seguridad de su robot, su in-
tegrador debe realizar una evaluación de riesgo para garantizar la
seguridad del personal y del equipo alrededor del robot. Una eva-
luación de riesgo es una valoración de todos los procedimientos
de trabajo de toda la vida útil del robot, realizada para aplicar ajus-
tes correctos de configuración de seguridad (consulte Manual
de instalación del hardware). Debe configurar los elementos
siguientes de acuerdo con la evaluación de riesgos del integrador.
1. El integrador debe evitar que personas no autorizadas cam-
bien la configuración de seguridad usando, por ejemplo, la
protección por contraseña.
2. Uso y configuración de las funciones e interfaces
de seguridad para una aplicación robótica específica
(consulte Manual de instalación del hardware).
3. Ajustes de configuración de seguridad para preparación y for-
mación antes del primer encendido del brazo robótico.
4. Todos los ajustes de configuración de seguridad accesibles
en esta pantalla y subpestañas.
5. El integrador debe garantizar que todos los cambios de los
ajustes de configuración seguridad se realicen según la eva-
luación de riesgos.
II-21
e-Series
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