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16.1 Registros
Eje de atornillado paralelo
a la dirección Y negativa
de la brida de herramienta
del robot
Eje de atornillado parale-
lo a la dirección Y positiva
de la brida de herramienta
del robot
Eje de atornillado parale-
lo a la dirección X positiva
de la brida de herramienta
del robot
Eje de atornillado paralelo
a la dirección X negativa
de la brida de herramienta
del robot
Eje de atornillado parale-
lo a la dirección Z positiva
de la brida de herramienta
del robot
Eje de atornillado paralelo
a la dirección Z negativa
de la brida de herramienta
del robot
Versión 5.8
Orientación
Orientación
Orientación
Orientación
Orientación
Orientación
II-113
RX: 1.5708 rad
RY: 0.0000 rad
RZ: 0.0000 rad
RX: -1.5708 rad
RY: 0.0000 rad
RZ: 0.0000 rad
RX: 0.0000 rad
RY: 1.5708 rad
RZ: 0.0000 rad
RX: 0.0000 rad
RY: -1.5708 rad
RZ: 0.0000 rad
RX: 0.0000 rad
RY: 0.0000 rad
RZ: 0.0000 rad
RX: 3.1416 rad
RY: 0.0000 rad
RZ: 0.0000 rad
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