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13.2 Configuración del menú de seguridad
Códigos de color
Gris Plano configurado pero desactivado (A)
Amarillo & Negro Plano normal (B)
Azul & Verde Plano activador (C)
Flecha negra Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para
Planos normales)
Flecha verde Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para
Planos activadores)
Flecha gris Se permite la activación del lado del plano, de la herramienta o del codo (para Planos
desactivados)
13.2.6 Posición herramienta
La pantalla Posición de herramienta permite una restricción más controlada de las herramientas
o accesorios colocados en el extremo del brazo robótico.
Robot donde puede visualizar sus modificaciones.
Herramienta es donde puede definir y configurar una herramienta, con un máximo de dos he-
rramientas.
Herramienta_1 es la herramienta predeterminada definida con valores x=0,0, y= 0,0, z=0,0 y ra-
dio=0,0. Estos valores representan la brida de herramienta del robot.
Nota:
En Copiar PCH, también puede seleccionar Brida de herramienta y hacer que todos los
valores de herramienta vuelvan a 0.
Hay una esfera predeterminada definida en la brida de herramienta.
Versión 5.8
II-29
e-Series
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