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En esta sección se describen las normas aplicadas en el desarrollo del brazo robótico y la caja de control
. Cuando se indica un número de directiva europea entre corchetes, indica que la norma está armonizada
de acuerdo con esa directiva.
Una norma no es una ley. Una norma es un documento desarrollado por partes interesadas de un sector
determinado, en el que se definen los requisitos normales de seguridad y rendimiento de un producto o
grupo de productos.
Las abreviaturas significan lo siguiente:
La conformidad con las normas que se indican a continuación solo está garantizada si se siguen todas
las instrucciones de montaje, instrucciones de seguridad y directrices de este manual.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/CE]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
El sistema de control de seguridad está diseñado como nivel de rendimiento d (PLd) de acuerdo con los
requisitos de estas normas.
ISO 13850:2006 [Parada de categoría 1]
ISO 13850:2015 [Parada de categoría 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Parada de categoría 1 - 2006/42/CE]
EN ISO 13850:2015 [Parada de categoría 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
Versión 5.8
C Normas aplicadas
ISO
International Standardization Organization
IEC
International Electrotechnical Commission
EN
European Norm
TS
Technical Specification
TR
Technical Report
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Robotic Industries Association
CSA
Canadian Standards Association
I-77
UR3e
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