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Seleccione las condiciones en el Editor de expresiones que compongan expresiones utilizando
una instrucción Si. Si la condición se evalúa como Verdadera, se ejecutan las instrucciones in-
cluidas en este comando Si. Un comando Si solo puede tener un argumento Else. Utilice Añadir
ElseIf y Eliminar ElseIf para añadir o eliminar expresiones Elself.
Seleccione Comprobar expresión continuamente para permitir que se valoren las instrucciones
If, ElseIf y Bucle mientras se ejecutan las líneas contenidas. Si una expresión dentro de un
instrucción If se evalúa como Falsa, se siguen las instrucciones ElseIf o Else.
e-Series
NOTA:
Existen puntos de ruta dentro de una expresión If o dentro
de una expresión Bucle con la opción Comprobar
continuamente puede añadir un stopj() o un stopl() tras la ex-
presión para desacelerar suavemente el brazo robótico. Esto es vá-
lido para los comandos If y Bucle (consulte la sección 15.6.1).
15.6 Nodos de programa avanzado
II-68
expresión
Versión 5.8
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