Tabla de contenido
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1.1 Introducción
Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots
Universal Robots e-Series debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contie-
nen información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación del
robot. El capítulo 2 describe y define las funciones relacionadas con la seguridad, especial-
mente relevantes para las aplicaciones colaborativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el capítulo 2 y la sección 1.7 son especial-
mente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en
otros capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
1.2 Validez y responsabilidad
La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una
aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de
todo el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de segu-
ridad establecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots e-Series de Universal Robots son los responsables de garantizar el
cumplimiento de las leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la
eliminación de los peligros en la aplicación robótica completa. Esto incluye, pero no se limita a:
Realizar una evaluación de riesgos para todo el sistema robótico
Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define
la evaluación de riesgos
Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
La garantía de que el usuario no modificará ninguna medida de seguridad
Validar que el sistema robótico completo está diseñado e instalado correctamente
Especificar las instrucciones de uso
Versión 5.8
1 Seguridad
NOTA:
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (ca-
ja de control del brazo o consola portátil) resulta dañado o si se
cambia o modifica de cualquier forma. Universal Robots no es res-
ponsable ningún daño provocado al robot o a cualquier otro equipo
debido a errores de programación o fallos de funcionamiento del
robot.
I-3
UR3e
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