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Configurar la Interfaz de destornillador
1. Use el menú desplegable Interfaz en la parte superior de la pantalla para cambiar el conte-
nido mostrado según el tipo de señal.
2. En Entrada, configure las señales que recibe el robot del destornillador:
OK: Alta cuando el apriete termina correctamente, si no se selecciona esta condición
no está disponible en el nodo de programa Atornillado
NOK: Alta cuando el apriete termina con errores, si no se selecciona esta condición no
está disponible en el nodo de programa Atornillado
Listo: Alta cuando el destornillador está listo para uso, si no se selecciona esta condi-
ción no se comprueba
3. En Salida, configure las señales que envía el robot al destornillador:
Iniciar: inicia la herramienta para apriete o afloje de un tornillo dependiendo solo del
cableado.
Selección de programa: se puede seleccionar un n.º entero, o hasta cuatro señales
binarias para activar diferentes configuraciones de apriete almacenadas en el destor-
nillador.
Espera de la selección de programa: tiempo de espera utilizado tras cambiar el progra-
ma del destornillador para asegurarse de que está activo
16.2 Seguridad
Consulte capítulo13.
16.3 Funciones
La Función es una representación de un objeto definida con un nombre para una referencia futura
y una pose de seis dimensiones (posición y orientación) en relación con la base del robot.
Algunas partes secundarias de un programa de robot consisten en movimientos ejecutados en
e-Series
II-114
16.3 Funciones
Versión 5.8
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