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Parada de protección de modo automático Una vez configurado, Parada de protección de mo-
do automático realiza una parada de protección las clavijas de entrada son bajas y el robot
se encuentra en modo automático.
Restablecimiento de protección de modo automático Cuando se produce una Parada de pro-
tección de modo automático, el robot permanece en parada de protección en modo auto-
mático hasta que un flanco ascendente en las clavijas de entrada activen un restableci-
miento.
Señales de salida
Puede aplicar las siguientes funciones de seguridad para señales de salida . Todas las señales
vuelven a ser bajas cuando termina el estado que activó la señal alta:
Parada de emergencia del sistema La señal es baja cuando se haya activado el estado Parada
de emergencia en el sistema de seguridad por parte de la entrada Parada de emergencia de
robot o Botón de parada de emergencia. Para evitar los interbloqueos, si la entrada Parada
de emergencia de sistema activa el estado Parada de emergencia, no se emitirá la señal
baja.
Robot en movimiento La señal es baja si el robot está en movimiento, de lo contrario alta.
Robot no se detiene La señal es alta cuando el robot está detenido o en el proceso de detención
debido a una parada de emergencia o una parada de seguridad. De lo contrario, el nivel
lógico será bajo.
Modo reducido La señal es baja cuando el brazo robótico está en modo Reducido o si la entrada
de seguridad está configurada con una entrada de modo Reducido y la señal es baja en ese
momento. De lo contrario, la señal es alta.
Sin modo reducido Es lo contrario del modo Reducido anteriormente definido.
Origen seguro La señal es alta si el brazo robótico se detiene en la posición Origen seguro con-
figurada. De lo contrario, la señal es baja.
e-Series
ADVERTENCIA:
Si desactiva la entrada Restablecimiento de protección prede-
terminada, el brazo robótico ya no está detenido por la parada
de protección en cuanto la entrada sea alta. Un programa pau-
sado solo por la parada de protección se reanuda.
Similar al Restablecimiento de protección, si se desactiva el
Restablecimiento de protección de modo automático, el brazo
robótico ya no se encuentra parado por la Parada de protec-
ción una vez la entrada de Parada de protección de modo de
seguridad sea alta. Un programa pausado solo por la parada
de protección en modo automático se reanuda.
13.2 Configuración del menú de seguridad
II-34
Versión 5.8
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