Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

5.4 E/S de controlador
En la IGU, puede ajustar E/S configurable como E/S relacionada con seguridad o E/S de uso
general (consulte parte II).
5.4.1 Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
Esta sección define las especificaciones eléctricas de las siguientes E/S digitales de 24 V de la
caja de control.
E/S de seguridad.
E/S configurable.
E/S de uso general.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde
una fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación.
Este bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V
y obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del
bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la
fuente de alimentación interna (consulte a continuación).
Nota: si se necesita más corriente, conecte una fuente de alimentación externa como se muestra
a continuación.
A continuación se muestran las especificaciones eléctricas para las fuentes de alimentación
interna y externa.
Terminales
Fuente de alimentación interna de 24 V
[Alimentación - Masa]
[Alimentación - Masa]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
Versión 5.8
Amarillo con texto rojo
Amarillo con texto negro
Gris con texto negro
Verde con texto negro
Señales de seguridad asignadas
Configurable para seguridad
E/S digital de uso general
E/S analógica de uso general
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parámetro Mín.
Tensión 23
Corriente 0
Tensión 20
Corriente 0
I-33
Tipo Máx. Unidad
24 25 V
- 2* A
24 29 V
- 6 A
UR3e