Función De Plano - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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16.3 Funciones
En la figura 16.3 el eje dirigido desde el primer punto hacia el segundo, constituye el eje y del
sistema de coordenadas de la línea. El eje z se define mediante la proyección del eje z de p1
sobre el plano perpendicular a la línea. La posición del sistema de coordenadas de la línea es la
misma que la posición de p1.
16.3.4 Función de plano
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta precisión, p. ej., cuando se
trabaja con un sistema de visión o se realizan movimientos con relación a una mesa.
Añadir un plano
1. En Instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
Versión 5.8
Figura 16.3: Definición de la función de línea
II-117
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