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1.9 Parada de emergencia
Comprobar que el dispositivo activador de 3 posiciones debe pulsarse para activar el mo-
vimiento en modo manual y que el robot se encuentra bajo control de velocidad reducida.
Comprobar que las salidas de parada de emergencia del sistema son realmente capaces
de llevar todo el sistema a un estado seguro.
Comprobar que el sistema conectado a la salida Robot en movimiento, la salida Robot no
se detiene, la salida Modo reducido o la salida Modo no reducido puede detectar realmente
los cambios de salida
1.9 Parada de emergencia
Active el pulsador de parada de emergencia para detener inmediatamente cualquier movimiento
del robot.
Nota: De acuerdo con IEC 60204-1 e ISO 13850, los dispositivos de emergencia no son protec-
ciones. Son medidas de protectoras complementarias no están previstas para evitar lesiones.
La evaluación de riesgos de la aplicación robótica concluirá si son necesarios botones de parada
de emergencia adicionales. Los botones de parada de emergencia deben cumplir la norma IEC
60947-5-5 (consulte sección 5.4.2).
1.10 Movimiento sin fuerza motriz
En el improbable caso de una emergencia en la que se deba mover cualquier junta de robot,
pero el suministro eléctrico al robot sea imposible o no se desee, contacte con su distribuidor
Universal Robots.
Versión 5.8
I-11
UR3e
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