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15.4 Ficha Variables
La ficha Variables muestra los valores activos de las variables en el programa que está ejecu-
tándose y mantiene una lista de variables y valores entre ejecuciones del programa. Aparece
solo cuando tiene información que mostrar. Las variables de puntos de paso se muestran en la
lista si está habilitado Mostrar puntos de paso.
15.5 Nodos de programa básico
15.5.1 Mover
El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos de paso subyacentes.
Los puntos de paso tienen que obedecer a un comando Mover. El comando Mover define la
aceleración y velocidad a la que se moverá el brazo robótico entre esos puntos de paso.
e-Series
15.5 Nodos de programa básico
II-50
Versión 5.8
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