Ficha Programa; Árbol De Programa - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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La ficha Programa muestra el programa que se está modificando.
15.1 Árbol de programa
Al pulsar Comando añade nodos de programa al árbol de programa . Configure la funcionalidad
de los nodos de programa añadidos en el lado derecho de la pantalla.
No se permite la ejecución de un árbol de programa vacío. Tampoco se permite la ejecución
de programas que contengan nodos de programa mal configurados. Se resaltan en amarillo
los nodos de programa no válidos para indicar lo que se debería ajustar antes de permitir la
ejecución del programa.
Versión 5.8

15 Ficha Programa

II-43
e-Series

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