Tabla de contenido
Publicidad
E Tablas de funciones de seguridad
E.1
Tabla 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2
Tabla 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Aspectos básicos de PolyScope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Iconos/pestañas de encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Botones de pie de página . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Pantalla Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Elementos básicos del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Instalación del brazo robótico y la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Encendido y apagado de la caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Encendido y apagado del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Inicialización del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Singularidad del brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Arranque rápido de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Movimiento libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 El primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Registro de robot y archivos de Licencia URCap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Modos operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Dispositivo activador de tres posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Alta velocidad manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Elementos básicos de los ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Acceder a la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Establecer una contraseña de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Cambiar la configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Aplicar la nueva configuración de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.5 Suma de comprobación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Configuración del menú de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Límites del robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3 Tolerancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Límites de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Posición herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Dirección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Versión 5.8
I-85
I-85
I-90
UR3e
Publicidad
Tabla de contenido
