Índice - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

Symbols
: Automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . I-51
A
Abrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-137
Acerca de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-141
Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-129, II-141
Ajustes de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . .I-3, II-21, II-142
Alinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
Apagar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-145
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-61, II-7, II-52
Botón Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
Brazo robótico . . . I-29, I-77, II-8, II-83–II-85, II-87,
II-106, II-125
brazo robótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
C
Caja de control . . . I-25, I-29, I-32, I-41–I-43, I-77,
II-106, II-131
caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Carga articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-135
Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
Centro de cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-61, II-7
Configuración de seguridad I-9, II-21–II-23, II-26
Configuración del seguimiento del
transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
Configurar instalación del robot . . . . . . . . . . . . . II-6
Consola portátil . I-26, I-41, II-3, II-35, II-87, II-144
consola portátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Control deslizante de velocidad . . . . . . . . . . . . . II-5
control deslizante de velocidad . . . . . . . . . . . . II-17
Control remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107, II-144
Índice
Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
Desactivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27, II-29
Dirección de herramienta . . . . . . . . . . . . II-31, II-32
Distancia de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
E/S . . . . . .I-29, I-34, II-4, II-33, II-104, II-105, II-131
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33
E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . I-13, I-18, I-33, I-34
E/S de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-33
Editar posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Editor de expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
Editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-39
Ejecutar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-6
El límite de dirección de herramienta normal
El límite de dirección de herramienta normal &
El límite de dirección de herramienta reducido
Eliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
Encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
Espacio articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-51
Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
estado de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-8
Estructura de caso de interruptor . . . . . . . . . . II-75
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-120
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-104, II-123
Evaluación de riesgos . . . . . . . . . . I-3, I-8, I-11, I-15
Fuerza de codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Fuerza de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Funciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114, II-126
Función base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
Función herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
Función variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
II-149
D
E
II-32
reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
II-32
F