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La función de parada de emergencia está diseñada como una Parada de categoría 1 de acuerdo con
esta norma. Una Parada de categoría 1 es una parada controlada que se consigue manteniendo la ali-
mentación en los motores hasta conseguir el paro y desconectando la alimentación una vez parado.
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 (E) [2006/42/CE]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
Los robots de UR se evalúan de acuerdo con los principios de esta norma.
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011(E) [2006/42/CE]
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots
Part 1: Robots
Esta norma se aplica al fabricante del robot, no al integrador. La segunda parte (ISO 10218-2) se aplica
al integrador del robot, pues trata de la instalación y el diseño de la aplicación robótica.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Esta norma estadounidense es la combinación de las normas ISO ISO 10218-1 e ISO 10218-2 en un
documento. El idioma cambia de inglés británico a inglés estadounidense, pero el contenido es el mismo.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del sistema
robótico, y no a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Esta norma canadiense es la combinación de las normas ISO ISO 10218-1 (ver arriba) y -2 en un docu-
mento. CSA ha añadido requisitos adicionales para el usuario del sistema robótico. Es posible que el
integrador del robot deba ocuparse de algunos de estos requisitos.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del sistema
robótico, y no a Universal Robots.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/CE]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/CE]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
UR3e
I-78
Versión 5.8
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