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4.3 Montaje
Figura 4.2: La brida de salida de la herramienta (ISO 9409-1-50-4-M6) es donde la herramienta está mon-
tada en la puna del robot. Todas las medidas están en mm.
un reposicionamiento preciso de la herramienta, use un pasador en el Ø 6 orificio realizado.
La imagen 4.2 muestra las dimensiones y el patrón de orificios de la brida de herramienta. Se
recomienda utilizar un orificio ranurado radialmente para evitar una limitación excesiva mientras
se mantiene una posición precisa. No utilice pernos que sobrepasen los 8 mm para montar
la herramienta. Los pernos M6 muy largos pueden presionar la parte inferior de la brida de la
herramienta y cortocircuitar el robot.
Caja de control La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre el suelo. Se
necesita una holgura de 50 mm en cada lado de la caja de control para que el flujo de aire sea
suficiente.
Versión 5.8
PELIGRO:
1. Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén coloca-
dos de manera correcta y segura.
2. Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo
que no pueda crear una situación peligrosa al dejar caer una
pieza inesperadamente.
3. Montar una herramienta en el robot con pernos M6 que sobre-
pasen los 8 mm puede hacer presión en la brida de la herra-
mienta y causar daños irreparables, resultando en una susti-
tución de la junta final.
I-25
UR3e
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