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9.9.2
E.7S
EG7S, EH7S
Encoder
Salida de señales
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Pistas incrementales, periodos por revolu-
ción
Resolución de posicionamiento, incremen-
tos por revolución
Amplitud de salida
por pista
Corriente de salida por pista
Ciclo de trabajo según IEC 60469-1,
n = constante
Modulación de fase A: B
n = constante
1)
Precisión
Resistencia a la fatiga por vibraciones de
conformidad con EN 60068-2-6
Resistencia a choques de conformidad con
EN 60068-2-27
Velocidad máxima
Longitud de cable máxima
Duración hasta mensaje de fallo
2)
(salidas desactivadas)
Tiempo de activación del encoder rotativo
de diagnóstico interno después de la cone-
xión
Temperatura de almacenamiento
Aceleración angular máxima
Índice de protección según EN 60529
Marcado de protección antiexplosiva ATEX/
IECEx
Certificado de conformidad IECEx
Conexión
Grado de contaminación máximo durante
trabajos de instalación
Temperatura am-
DRN../DR2./DRU.
3)
biente
DRN../DR2./DRU.
DRN../DR2./DRU.
DRN../DR2./DRU.
DRN../DR2./DRU.
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa del
encoder respecto al eje del encoder de ± 0.6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders sen/cos cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivando las señales de
salida a la unidad de evaluación de encoders.
3) Cuando se utilice en zonas antiexplosivas, tenga en cuenta las posibles restricciones de velocidad y temperatura del motor.
Tamaño,
unidad
U
B
I
in
f
máx
A, B
C
A, B
U
high
U
low
I
out
n
máx
°C
ATEX categoría de aparato 3 (3G, 3D,
3GD)IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-
IECEx IBE 13.0015X
Grado de contaminación 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
°C
315
°C
132-280
°C
71-132S
°C
71-225
°C
250/280
EDRN
°C
EG7S
sen/cos
7-30 V CC
140 mA
RMS
150 kHz
1024 (10 Bit)
1
4096 (12 bit)
1 V
SS
10 mA
RMS
–
90° ± 2°
0,0194°
2
≤ 100 m/s
(10 Hz hasta 2 kHz)
≤ 2000 m/s
6000 min
Longitud máxima de cable 100 m
25 ms
-
de -15 a +70
4
10
rad/s
IP66
ATEX categoría de aparato 3 (3G, 3D,
c)
Caja de bornas
Conector enchufable M23 de 12 polos
en el encoder
-
de –30 a +60
-
-
-
de –30 a +60
Instrucciones de funcionamiento – EDRN63 – 315
Datos técnicos
Encoder
EH7S
10-30 V CC
180 kHz
90°± 10°
–
2
-1
–
2
IP65
3GD)
-
de –30 a +60
-
-
-
-
de –20 a +60
9
265
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