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Datos técnicos
9
Encoder
EK8W
Encoder
Salida de señales
Tensión de alimentación
Tensión de alimentación
para aplicaciones FS
Consumo de corriente máximo, sin carga
Frecuencia de impulsos máxima
Sentido de giro
Pistas incrementales, periodos por revolu-
ción
Resolución de posicionamiento, incrementos
por revolución
Tensión señal de salida
diferencial
(entre picos)
(A' = A - A; B' = B - B
Tensión señal de salida
no diferencial
(entre picos)
Nivel de señal salida, offset
nominal a 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Distorsión armónica total (factor de distor-
sión)
Resistencia de carga/corriente de carga
diferencial
Resistencia entre pistas y masa de referen-
cia
Capacidad de carga, salida
Tensión señal de salida
diferencial (C' = C - C)
(entre picos)
Pista C - offset
Tensión señal de salida, no diferencial (C, C)
(entre picos)
Posición de fase pista C',
n = constante
Anchura de señal pista C
Lógica de señal pista C
Tensión señal de salida
diferencial
(entre picos)
(D' = D- D)
Tensión señal de salida
no diferencial
(entre picos)
(D, /D)
Nivel de señal salida, offset
nominal a 0 V
(D, /D) V
Tensión de señal de entrada
diferencial
(entre picos)
(D' = D- D)
Tensión de señal de entrada
no diferencial
(entre picos)
(D, /D)
Nivel de señal entrada, offset
nominal a 0 V
(D, /D) V
276
Instrucciones de funcionamiento – EDRN63 – 315
Tamaño,
unidad
U
B
U
B_FS
I
in
f
pulse_max
A delante de B mirando al eje de salida del motor y giro en sentido horario
A, B
C
A, B
U
t_dif
U
t
U
t_o
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) a partir de la 7
R
/I
L
L
R
gnd
U
t_dif
e
g
U
t_C
k, l
W
C
U
t_dif
U
t
U
t_o
U
t_dif
U
t
U
t_o
1)
AK8W
sen/cos + RS485
7 V – 30 V CC
-
100 mA (con U
= 7 V)
B
200 kHz
2048 (11 Bit)
-
65536 (16 Bit)
(RS485)
1 V ± 10 %
0,5 V ± 10 %
2.5 V± 0.3 V
a
120 Ω ±10 %
≥ 1 kΩ
≤ 20 nF
–
–
–
–
-
-
Típico: 6.6 V a 10 V (± 10 %)
Típico: 3.3 V a 5 V (± 10 %)
Típico: 0 V
Típico: 6.6 V a 10 V (± 10 %)
Típico: 3.3 V a 5 V (± 10 %)
Típico: 0 V
armónica
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