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Datos técnicos
9
Encoder
AV8.
Encoder
Salida de señales
Tensión de alimentación
Tensión de alimentación
para aplicaciones FS
Consumo de corriente máximo, sin car-
ga
Frecuencia de impulsos máxima
Sentido de giro
Pistas incrementales, periodos por re-
volución
Pistas incrementales, incrementos por
revolución
Resolución de posicionamiento, posi-
ciones por revolución, protocolo digital
Tensión señal de salida
diferencial
(entre picos)
(A' = A - A; B' = B - B
Tensión señal de salida
no diferencial
(entre picos)
Nivel de señal salida, offset
nominal a 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Distorsión armónica total (factor de dis-
torsión)
Resistencia de carga/corriente de carga
diferencial
Resistencia entre pistas y masa de re-
ferencia
Capacidad de carga, salida
Tensión señal de salida
diferencial (C' = C - C)
(entre picos)
Pista C - offset
Tensión señal de salida, no diferencial
(C, C)
(entre picos)
Posición de fase pista C',
n = constante
Anchura de señal pista C
Lógica de señal pista C
Ciclo de trabajo según IEC 60469-1,
n = constante
Modulación de fase A: B; A : B
n = constante
Precisión parte incremental
Precisión parte absoluta
Código de exploración/sentido de con-
teo
Resolución Multi-Vuelta
Comunicación, interfaz
Comunicación, componentes
Frecuencia de ciclo/ancho de banda
290
Instrucciones de funcionamiento – EDRN63 – 315
Tamaño,
unidad
sen/cos + SSI, RS422
U
B
U
B_FS
I
100 mA (con U
in
f
pulse_max
A delante de B mirando al eje de salida del motor y giro en sentido horario
A, B
C
A, B
Digital
U
t_dif
U
t
U
t_o
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %)
a partir de la 7.ª armónica
R
/I
L
L
R
gnd
U
t_dif
e
g
U
t_C
k, l
W
C
3)
± 1 LSB (Least Significant
Bit/Bit Menos Significativo)
Código Gray, ascendente
en caso del sentido de giro
4096 vueltas (12 bits)
SSI (síncrona, en serie)
Driver según EIA RS422
100 – 800 kHz (100 m de
longitud de cable máximo
AV8Y
sen/cos + RS485
7 V – 30 V CC
7 V – 30 V CC
7 V – 30 V CC
7 V – 30 V CC
= 7 V)
100 mA (con U
B
2048 (11 Bit)
2048 (11 Bit)
8192 (13 bit)
8192 (13 bit)
4096 (12 Bit)
65536 (16 Bit)
(SSI, RS422)
1 V ± 10 %
1 V ± 10 %
0,5 V ± 10 %
0,5 V ± 10 %
2.5 V± 0.3 V
2.5 V± 0.3 V
40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %)
a partir de la 7.ª armónica
120 Ω ±10 %
120 Ω ±10 %
≥ 1 kΩ
≤ 20 nF
–
–
–
–
90°± 2°
0.0194° (70 ")
0.0194° (70 ")
± 1 LSB (Least Significant
Bit/Bit Menos Significativo)
Código binario, ascenden-
te en caso del sentido de
arriba indicado
giro arriba indicado
65536 vueltas (16 bits)
RS485 (asíncrona, en se-
Driver según EIA RS485
9600 baudios
300 kHz)
1)
AV8W
AV8H
HIPERFACE
7 V – 12 V CC
= 7 V)
80 mA
B
200 kHz
1024 (10 Bit)
–
4096 (12 bit)
32768 (15 Bit)
(RS485)
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
HIPERFACE
≥ 1 kΩ
HIPERFACE
≤20 nF
HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
HIPERFACE
–
–
–
90°± 2°
HIPERFACE
± 0.0144° (± 52 ")
± 0.0144° (± 52 ")
4096 vueltas (12 bits)
HIPERFACE
rie)
Driver según EIA RS485
HIPERFACE
2)
®
–
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