Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 STO (Basic/Extended)
• La selección de STO provoca el bloqueo seguro de la válvula de cierre. Si la válvula de cierre
notifica el estado seguro mediante señales de respuesta, se muestra el estado "STO activa/
Power removed" y se emite en la salida de seguridad configurada (telegrama de respuesta
PROFIsafe).
Figura 5-1
• Con cada selección/deselección de STO, se ejecuta una dinamización de la F-DO: "Diag DO+"
y "Diag DO-" se comprueban al conmutar F-DO+ y F-DO-.
• De este modo, no se requiere una selección explícita de la parada de prueba/dinamización
forzada.
• Si se produce un fallo en la parada de prueba/dinamización forzada, el convertidor emite el
fallo F01632 o F30632.
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Interconexión de la válvula de cierre (para un eje)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated