Detalles Y Parametrización; Safe Stop 1 Con Encóder (Time And Acceleration Controlled); Características Funcionales De Safe Stop 1 Con Encóder; Puesta En Marcha - Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha

5.4.1 Detalles y parametrización
5.4.1.1 Safe Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled)
La función SS1 de las funciones de seguridad ampliadas incluye una vigilancia del proceso de
frenado.
• Con p9506 = 0, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Acceleration Monitor" (ver el capítulo "SAM
(Página 192)").
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
• Con p9506 = 2, se aplica lo siguiente:
El frenado se vigila con la función "Safe Brake Ramp" (ver capítulo "SBR (Página 194)").
En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
La función "Safe Stop 1" (SS1) permite implementar una parada según EN 60204-1 de la
categoría de parada 1. Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena en la
rampa DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) una vez finalizado el tiempo de
retardo (p9556) o tras caer la velocidad por debajo del valor de desconexión (p9560).
Características funcionales de Safe Stop 1 con encóder
• El tiempo de retardo se inicia en el momento de seleccionar la función. Si dentro de ese
tiempo se vuelve a deseleccionar SS1, una vez transcurrido el tiempo de retardo o cuando la
velocidad cae por debajo del valor de desconexión, la función STO se selecciona y se vuelve
a deseleccionar de inmediato, es decir, la función SS1 finaliza de modo totalmente normal.
No puede ser interrumpida.
• La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) o la función de vigilancia "Safe Brake
Ramp" se realizan en dos canales, pero el frenado en la rampa DES3 se realiza en un solo canal.
• Efecto en el estado "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]):
En caso de SS1 (≙ STOP B), en r9733[0...2] se especifica la consigna 0.

Puesta en marcha

El tiempo de retardo (tiempo SS1) se ajusta introduciendo el parámetro p9556. El tiempo de
espera hasta la supresión segura de impulsos (STO) puede acortarse indicando una velocidad
lineal de desconexión en p9560.
Para que el accionamiento, una vez seleccionada la función, pueda frenar hasta la parada,
el tiempo ajustado en p9556 debe ser suficiente para que el accionamiento pueda frenar en
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 SS1
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