Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 SS1
la rampa DES3 (p1135) por debajo de la velocidad de desconexión (p9560) desde cualquier
velocidad del proceso de trabajo.
Nota
Ajuste del tiempo de retardo
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar un
freno de mantenimiento del motor eventualmente presente, el tiempo de retardo se debe
ajustar del siguiente modo:
• Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228 +
p1217
• Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228
La velocidad de desconexión debe ajustarse en p9560 de modo que la parada natural (por la
función sucesiva STO) no suponga ningún peligro para las personas o la máquina.
Reacciones
Error de sistema:
1. STOP F seguida de STOP B, después STOP A
2. Aviso Safety C01711
Estado con Safe Stop 1
Se puede comprobar el estado en las pantallas de diagnóstico SI a través de "MENU SELECT >
Diagnóstico > Tecla de conmutación de menús > Safety".
5.4.1.2
Safe Stop 1 sin encóder
Con el parámetro p9506 pueden ajustarse 2 funciones de vigilancia Safe Stop 1 (SS1) sin
encóder:
• p9506 = 3: vigilancia segura de aceleración (SAM)/tiempo de retardo
La función es idéntica a "Safe Stop 1" con encóder (Página 151).
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
• p9506 = 1: vigilancia de rampa de frenado segura (SBR)
En este caso, ningún tiempo de retardo de SS1 es efectivo. La transición de SS1 a STO solo
depende de si la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión (p9560). Para más
información sobre la función "Safe Brake Ramp (SBR)", consulte el capítulo "SBR
(Página 194)". En este caso hablamos también de "SS1 (speed controlled)".
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated