Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 376

Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Ajustes
Ajuste
Área Activación
Habilitación SBT
p10201.0
Tipo de motor
p10204
Selección SBT
p10203
Comport. posicionamiento
MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CON‐
TROL, bit 2
Área Freno 1/2
Selección de freno
p10202
Prueba de frenado
p10202
Estructura del par de prueba o la fuerza de
prueba
Freno 1: p10208[0]
Freno 2: p10208[1]
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Significado
Ajuste para la habilitación de la prueba de frenado segura. Mediante la casilla
de verificación se puede activar la "Habilitación de la prueba de frenado se‐
gura".
Selección del tipo de motor para la prueba de frenado segura.
• 0: Giratorio
• 1: Lineal
Selección del control:
• 0: SBT mediante SCC (p10235)
• 1: SBT mediante BICO (p10230)
• 2: SBT en la selección de parada de prueba (p9705/p10250.8)
En accionamientos integrados (CU_I, CU_NX) solo se permite "SBT mediante
SCC".
Selección del comportamiento de posicionamiento al final de la prueba de
frenado.
• 0: Posicionamiento en la posición de eje actual
Al finalizar la prueba de frenado, se emplea la posición de eje actual para
el próximo desplazamiento de trayectoria. (MD36968 $MA_SAFE_BRA‐
KETEST_CONTROL bit 2 = 0). En consecuencia, esto provoca un desplaza‐
miento de aproximación a la última posición programada del eje en la
trayectoria.
• 1: Posicionamiento en la última posición de eje programada
No se aplicará la posición de eje actual. Al desaparecer la presión del
freno, el regulador de posición devuelve el eje a la última posición pro‐
gramada.
De este modo, se puede impedir el descenso de ejes suspendidos debido
a una prueba de frenado repetida. También es posible rebasar brevemen‐
te el final de carrera de software durante la aplicación sin que se dispare
la alarma.
Selección del freno que se va a probar.
• 1: Freno 1 (p10202[0])
• 2: Freno 2 p(10202[1])
Los valores posteriores se refieren al freno ajustado aquí.
No es posible probar los segundos frenos de mantenimiento del motor.
Definición de si se probarán los frenos, y, en caso afirmativo, cuáles.
• 0: Bloquear
• 1: Probar el freno de mantenimiento del motor
• 2: Probar el freno externo
Ajuste del tiempo en el que se genera el par de prueba o la fuerza de prueba
en forma de rampa contra el freno cerrado. Después de la prueba de frenado
segura, el par de prueba o la fuerza de prueba se reducen de nuevo en forma
de rampa.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated