Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 222

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT
p10230.3
p10230.4
p10230.5
Se pueden parametrizar 2 secuencias de prueba para cada freno. Cada secuencia de prueba
se caracteriza por los siguientes valores de ajuste:
• Secuencia de prueba de frenado 1
p10210[0,1]
p10211[0,1]
p10212[0,1]
• Secuencia de prueba de frenado 2
p10220[0,1]
p10221[0,1]
p10222[0,1]
• Ejecute un POWER ON después de la puesta en marcha
Nota
SBT y DSC
Si se utiliza SBT con DSC, se debe evaluar el parámetro r10234 (S_ZSW3B) y controlar la palabra
de mando 3B de Safety Control Channel (S_STW3B). r10234.1 especifica al PLC que ninguna
vigilancia de posición debe estar activa durante la prueba de frenado (lo mismo se aplica para
los movimientos de desplazamiento).
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Señal para la selección del signo del par de prueba
(= 0: positivo; = 1: negativo)
Señal para la selección de la secuencia de prueba (= 0: secuencia 1; = 1:
secuencia 2)
Señal de respuesta para el estado del freno externo
(= 0: freno externo abierto; = 1: freno externo cerrado)
Par de prueba a aplicar en % del par de frenado del freno
Duración de prueba en ms
Desviación de posición en mm/grados que se debe tolerar durante la prueba
Par de prueba a aplicar en % del par de frenado del freno
Duración de prueba en ms
Desviación de posición en mm/grados que se debe tolerar durante la prueba
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated