Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 246

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Vigilancia segura del movimiento
Las características de la detección de valores reales determinan (junto a los encóders utilizados)
los valores que deben alcanzarse para la vigilancia segura de movimiento en el caso más
favorable:
• Velocidad máxima segura (r9730)
En r9730 se muestra la velocidad máxima (lado de carga) admisible por la medida del valor
real para las funciones de vigilancia segura de movimiento. El parámetro muestra hasta qué
velocidad lineal bajo carga se pueden seguir midiendo correctamente los valores reales
seguros del encóder (posición aproximada redundante del encóder) debido a la respectiva
parametrización del encóder.
El ciclo de medida del valor real (p9511) determina la frecuencia con la que se miden los
valores reales. Cuanto más alto sea el ciclo elegido, mayor será la "velocidad máxima segura".
Por otro lado, un mayor ciclo de medida del valor real sobrecarga más la Control Unit. Debe
tener en cuenta esta circunstancia para ajustar el valor óptimo para su aplicación.
• Precisión de posición segura (r9731)
Mediante la medida de valores reales, en el caso más favorable debe alcanzarse esta
precisión de posición. En el caso del sistema con 2 encóders, se indica la precisión del
encóder que sea peor, tomando como base el número de impulsos de encóder.
5.18.1 Parámetros importantes
Vista general de parámetros importantes con sistema de encóder (ver manual de listas
SINAMICS S120/S150)
• p9501.3
• p9502
• p9511
• p9515
• p9516
• p9517
• p9518
• p9519
• p9520
• p9521[0...7]
• p9522[0...7]
• p9523
• p9524
• p9525
• p9526
• p9542
• p9549
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SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit),
habilitación de la sincronización del valor real
SI Motion Tipo de eje (Control Unit)
SI Motion Medida del valor real Ciclo (Control Unit)
SI Motion Valor de posición aproximada encóder Configuración (Con‐
trol Unit)
SI Motion Configuración encóder funciones seguras (Control Unit)
SI Motion Encóder lineal División de retículo (Control Unit)
SI Motion Impulsos de encóder por vuelta (Control Unit)
SI Motion Resolución fina G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Paso de husillo (Control Unit)
SI Motion Reductor encóder (motor)/carga denominador (Control Unit)
SI Motion Reductor encóder (motor)/carga numerador (Control Unit)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits válidos (Control Unit)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Resolución fina (Control Unit)
SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes (Control Unit)
SI Motion Asignación encóder segundo canal
SI Motion Comp. valor real Tolerancia (cruzada) (Control Unit)
SI Motion Desliz. Tolerancia de velocidad (Control Unit)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
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