Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 258

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.21 Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura
Activación de la rampa de frenado
Al configurar una duración >0 en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, se activa la rampa
de frenado.
Si se parametriza un valor = 0, la rampa de frenado se desactiva y los ejes/cabezales se frenan
por interpolación con SS1/SS2 o Stop B/C interno mediante consigna de velocidad de giro = 0,
y con SS2E o una parada Stop D interna.
Rampa de fre‐
nado CN con:
SS1/SS2
SS2E
Normas de ajuste para conjuntos de acoplamiento
• SS2E debe estar habilitado para todos los ejes implicados en el conjunto de acoplamiento.
Recomendación: Habilite SS2E para todos los ejes del canal implicados en la interpolación.
• El tiempo de frenado en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME debe parametrizarse
igual para todos los ejes involucrados en el conjunto de acoplamiento.
Efecto en los ejes de interpolación
• Si se dispara una reacción de parada mientras está activada la función "Rampa de frenado CN
al seleccionar una parada segura", esta rampa de frenado solo se transmite a los ejes
acoplados.
• Los ejes del canal implicados en la interpolación se frenan del siguiente modo según la
reacción de parada que se haya disparado:
– Stop D: parada con interpolación
– Stop B/C: parada rápida IPO
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Efecto
Si se configura una duración en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, la rampa
del lado del CN se dispara como reacción de parada cuando se selecciona SS1/SS2 o
como reacción a STOP B/C interno.
La reacción de freno en el lado del accionamiento (DES3) no se ve afectada.
Si en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME se configura una duración y la señal
de interfaz CN/PLC específica de eje está ajustada "A_ActivateBrakeRampForSs2e"
(DBX34.3 en Axis1 [DB31] ... Axis31 [DB61]), al activarse un SS2E o como reacción a
una Stop D interna la rampa del CN se activa como reacción de parada.
Frenado con interpolación con:
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME = 0
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME >0 y señal de interfaz "A_ActivateBra‐
keRampForSs2e" no activada.
Frenado con rampa de frenado CN
• MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME >0 y señal de interfaz "A_ActivateBra‐
keRampForSs2e" activada.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated