Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 311

3. Parametrice los 4 factores de evaluación para definir los límites de consigna.
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT contiene 4 valores (índice 0...3). En el programa del
PLC puede seleccionar cuál de estos valores se activa a través de la interfaz de usuario del PLC
específica de eje.
Si no se parametriza la máscara, se aplica el ajuste del parámetro p9533 (campo
"Accionamiento"). La entrada en los campos 1 - 4 solo es necesaria si debe aplicarse un nivel
SLS con varios factores de evaluación.
4. En caso necesario, introduzca los 4 factores de evaluación deseados.
A fin de garantizar un ajuste óptimo de este DM, puede que sea necesario modificarlo varias
veces para considerar la dinámica de los accionamientos.
Se propone usar un valor del 80 %, p. ej.
Los valores introducidos para los 4 factores de evaluación actúan siempre sobre el nivel SLS
activo.
Resultado
Se han parametrizado los factores de evaluación del CN, que se activan tras un reset del panel
de operador.
En tiempo de ejecución se valora la limitación de velocidad de consigna del accionamiento
(p9533) con el factor de evaluación del CN seleccionado (en el programa de usuario del PLC)
y se especifica al interpolador como límite de consigna.
Si no se selecciona ningún valor específico en el programa de usuario del PLC, se aplica el
valor de MD36933[0].
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.setpointLimitSelection
0
1
2
3
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Basic Program
DB31,... DB31,...
DBX34.1 DBX34.0
= 0 = 0
= 0 = 1
= 1 = 0
= 1 = 1
Puesta en marcha y configuración
Factor de limitación de
consigna activo
SAFE_DES_VELO_LIMIT[0]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[1]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[2]
SAFE_DES_VELO_LIMIT[3]
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