Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 392

Puesta en marcha y configuración
7.10 Interacción con otras funciones
7.10.2 Ejes maestros y esclavos
En un conjunto de ejes maestros/esclavos, es necesario configurar Safety Integrated o
SINUMERIK Safety Integrated plus en ambos ejes siempre que no exista un acoplamiento
mecánico fijo.
Si existe un acoplamiento mecánico fijo, solo hay que configurar SINUMERIK Safety
Integrated o SINUMERIK Safety Integrated plus en el eje maestro.
El fabricante de la máquina es el que debe valorar, a partir de una evaluación de riesgos, si el
acoplamiento mecánico fijo es lo bastante estable como para garantizar que la configuración
de Safety Integrated o SINUMERIK Safety Integrated plus exclusivamente en el eje maestro es
suficiente.
7.10.3 Pruebas de frenado en conjuntos de ejes
En casos de conjuntos Gantry o de ejes maestros/esclavos, el fabricante de la máquina debe
decidir en cada caso si puede producirse un daño mecánico por un freno defectuoso. En caso de
que pueda producirse un daño mecánico, no debería realizarse la prueba de frenado.
7.10.4 Solución especial SERVCOUP
En el tipo de regulación SERVO, SERVCOUP permite operar motores que, debido a su tamaño o
forma constructiva, no pueden funcionar conectados a una única etapa de potencia SINAMICS.
Para ello estos motores se dividen en varios objetos de accionamiento, operables cada uno con
un Motor Module distinto y que se acoplan entre sí. Por tanto, los objetos de accionamiento
individuales pueden considerarse motores parciales con devanado y bornes propios.
• Para utilizar el SERVO acoplamiento es imprescindible que los motores del mismo tipo estén
unidos mecánicamente de forma muy rígida.
• Las aplicaciones OA no afectan (generalmente) a Safety Integrated o SINUMERIK Safety
Integrated plus.
• Con SERVCOUP, en el eje maestro se utilizan Safety Integrated Extended Functions para la
vigilancia del accionamiento. Los ejes esclavos solo tienen Safety Integrated Basic Functions.
• En caso de fallo en el eje maestro, los ejes esclavos se detienen vía STO. Esto debe
solucionarse desde la aplicación (ver el manual de funciones SERVCOUP
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109779937), capítulo "Descripción de
funciones/SINAMICS Safety Integrated/SINUMERIK Safety Integrated").
• Si, por ejemplo, se infringe la velocidad de vigilancia de Safely-Limited Speed (SLS) en el
objeto de accionamiento maestro, entonces se desencadena la reacción de parada Safety
parametrizada en el objeto de accionamiento maestro. A continuación, se detendrá todo el
grupo de accionamientos.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
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