Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 265

6.4.3 Comportamiento ESR en caso de producirse un fallo de comunicación
A continuación se describe la reacción del accionamiento SINAMICS S en caso de producirse un
fallo de comunicación estando habilitado el módulo de función "Parada y retirada ampliadas
(ESR)".
Requisitos
• Las Safety Integrated Extended Functions se controlan a través de PROFIsafe
• El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" está activado y habilitado
Fallo de comunicación
En este contexto se entiende por fallo de comunicación una de las siguientes posibilidades:
• interrupción/fallo de la conexión PROFIBUS o PROFINET en el control mediante PROFIsafe;
• Reacción de parada del PLC de seguridad
Reacción del accionamiento
En caso de producirse un fallo de comunicación, SINAMICS S distingue las siguientes reacciones:
• Si p9580 ≠ 0 y ESR está habilitada, en caso de producirse un fallo de comunicación, tiene
lugar la reacción ESR parametrizada.
• Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una PARADA
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
• Si p9580 ≠ 0 y SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SDI se ha parametrizado una PARADA
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
• Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado una PARADA
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9562[0...1] ≥ 10).
Nota
Tiempo de reacción máximo en caso de interrupción de la comunicación
En caso de interrumpirse una comunicación relevante para Safety, Safety Integrated admite
únicamente un tiempo de reacción (p9580) de 800 ms como máximo. Una vez transcurrido este
tiempo, el accionamiento pasa al "estado de seguridad positiva". En este caso, se adopta el valor
0 para S_STW1/2. Esto significa que todas las funciones Safety se seleccionan. STO tiene la
máxima prioridad, es decir, los impulsos se suprimen de forma segura.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Control mediante PROFIsafe
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