Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 163
Ocultar thumbs
Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
Publicidad
Disparo de las alarmas
Para el disparo de la alarma 22001/22002 se utiliza el tiempo de frenado calculado según la
fórmula anterior. Esta alarma se emite cuando la dinámica de eje actual o el tiempo de STOP D
parametrizado no bastan para detenerse a tiempo en caso de disparo de STOP D.
La comprobación se realiza con NEWCONF, RESET, desestacionamiento de un eje y
programación de ACC o JERKLIM.
El valor de tiempo visualizado en la alarma se calcula de acuerdo con el ajuste de dinámica
actualmente activo. Este puede ser menor que el valor que se muestra en la variable de CN.
Los nombres de DM incluidos en las fórmulas deben sustituirse en su caso por otros valores,
de acuerdo con la situación de alarma (la alarma se produce en la parametrización o en la
programación):
DM
DM alternativos
MAX_AX_VELO
min(JOG_VELO, JOG_VELO_RAPID)
MAX_AX_ACCEL
JOG_MAX_ACCEL
MAX_AX_JERK
JOG_AND_POS_MAX_JERK
Notas:
• El valor calculado debe redondearse a un decimal para compensar los efectos internos de
redondeo en una conmutación PULGADAS-MÉTRICA y que no se disparen alarmas.
• Con la parametrización del tiempo de frenado de STOP D en p9553 a través de las pantallas
de puesta en marcha y la posterior actualización mediante reset del panel de operador, en
caso de que se infrinjan las reglas de cálculo mencionadas, se disparará la alarma 22001 o
22002.
• Las alarmas 22001/22002 pueden suprimirse mediante MD 11415, bit 13.
5.5.1.3
Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR)
Desplazamiento inesperado de eje
Si la función "SS2ESR" está activada, la velocidad sigue la consigna del controlador superior
durante el tiempo de retardo (p9554). Por ello pueden producirse desplazamientos de eje
inesperados que pueden provocar lesiones graves o la muerte.
• Durante el tiempo de retardo (p9554), evite la presencia de personas en la zona de peligro
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
ADVERTENCIA
de la máquina o de la instalación, p. ej., manteniendo cerrados los dispositivos de
protección.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
DM de cabezal específico de escalón de re‐
ducción
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[0...
max]
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[0...max]
5.5 SS2
Comando de
programa
-
ACC
JERKLIM
163
Publicidad
