Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 150

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 SS1
Vigilancia de rampa de frenado
(con o sin encóder)
Velocidad de
Vigilancia de
Deselección
estado PROFIsafe
•
•
•
•
Nota
SS1 con parada externa (SS1E)
Si se utiliza "SS1 con parada externa", ninguna de las dos vigilancias (SBR, SAM) está activa. El
accionamiento debe detenerse con SS1E dentro del tiempo de retardo, por ejemplo, a través del
programa de PLC. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, STO se activa.
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SBR
giro
parada
Tiempo de retardo de la
rampa de frenado
SS1
Palabra de
mando
PROFIsafe
STO activa
F-DO o
Palabra de
Con la función SBR (Safe Brake Ramp), el con‐
vertidor vigila si la velocidad del motor se redu‐
ce.
La pendiente de la función SBR puede ajustarse
mediante la velocidad de referencia y el tiempo
de deceleración. La función SBR se inicia una
vez transcurrido el "Tiempo de retardo para la
rampa de frenado".
La función SBR comienza con la consigna de
velocidad que era actual en el momento en que
se seleccionó SS1 .
Cuando el convertidor detecta que se ha des‐
cendido por debajo del umbral de velocidad (vi‐
gilancia de parada), este desconecta el par del
motor (STO).
Vigilancia de aceleración
(con o sin encóder)
Velocidad de
giro
STO
Velocidad de
desconexión
t
Velocidad de
desconexión
SS1
Deselección SS1
Palabra de
mando
t
PROFIsafe
STO activa
F-DO o
Palabra de estado
PROFIsafe
t
• El convertidor vigila la velocidad del motor con
la función SAM.
• El convertidor impide seguir acelerando el mo‐
tor por vigilancia continua de la velocidad de‐
creciente.
• El convertidor reduce la vigilancia hasta que
haya alcanzado la "Velocidad de descone‐
xión".
• El convertidor interrumpe el par del motor de
forma segura (STO), si se da una de las siguien‐
tes condiciones:
– La velocidad ha caído por debajo de la velo‐
cidad lineal de desconexión SS1.
– Ha transcurrido el tiempo máximo para la
interrupción del par.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
SAM
STO
t
t
t
Safety Integrated