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Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 5

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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................. 129
5.1
STO (Basic/Extended) ....................................................................................................... 130
5.1.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 130
5.1.1.1
Safe Torque Off (STO) en SINAMICS HLA ........................................................................... 133
5.1.1.2
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 135
5.2
SBC (Basic/Extended) ....................................................................................................... 136
5.2.1
Hardware necesario ......................................................................................................... 137
5.2.2
Detalles y parametrización ............................................................................................... 138
5.2.2.1
SBC con Motor Modules de diseño Chassis........................................................................ 140
5.2.2.2
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 142
5.3
SS1 (Basic)....................................................................................................................... 143
5.3.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 144
5.3.1.1
SS1 con DES3................................................................................................................... 144
5.3.1.2
SS1 con parada externa (SS1E) ......................................................................................... 146
5.3.1.3
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 146
5.4
SS1.................................................................................................................................. 148
5.4.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 151
5.4.1.1
Safe Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled) ............................................ 151
5.4.1.2
Safe Stop 1 sin encóder.................................................................................................... 152
5.4.1.3
SS1 (Extended Functions) con parada externa .................................................................. 154
5.4.1.4
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 155
5.5
SS2.................................................................................................................................. 156
5.5.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 158
5.5.1.1
SS2 con parada externa (SS2E) ......................................................................................... 159
5.5.1.2
Adaptación de la dinámica en SS2E .................................................................................. 161
5.5.1.3
Safe Stop 2 Parada y retirada ampliadas (SS2ESR) ............................................................. 163
5.5.1.4
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 166
5.6
SOS ................................................................................................................................. 167
5.6.1
Safe Operating Stop (SOS)................................................................................................ 167
5.6.2
Detalles y parametrización ............................................................................................... 169
5.6.2.1
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 171
5.7
SLS .................................................................................................................................. 172
5.7.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 177
5.7.1.1
Conexión a control de movimiento en el CN ..................................................................... 178
5.7.1.2
Safely Limited Speed con encóder .................................................................................... 179
5.7.1.3
Safely Limited Speed sin encóder ..................................................................................... 181
5.7.1.4
Safely Limited Speed sin selección.................................................................................... 183
5.7.1.5
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 184
5.8
SSM................................................................................................................................. 185
5.8.1
Detalles y parametrización ............................................................................................... 185
5.8.1.1
Evolución de señal (con encóder) ..................................................................................... 187
5.8.1.2
Diferencias en el funcionamiento sin encóder................................................................... 188
5.8.1.3
Evolución de señal (sin encóder) ...................................................................................... 189
5.8.1.4
Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 191
5.9
SAM ................................................................................................................................ 192
5.10
SBR.................................................................................................................................. 194
5.10.1
Parámetros importantes................................................................................................... 197
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Índice
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