Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 220

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT
Interrupción de la secuencia de la prueba de frenado (SBT)
Si se interrumpe la ejecución de la secuencia de la prueba de frenado (SBT) debido a errores,
puede efectuar la evaluación y adoptar las medidas resultantes a través de las señales de
interfaz del PLC correspondientes.
Ver también: Interrupción/deselección y confirmación (SBT) (Página 225)
Nota
Uso de MD36968.2 para seleccionar el comportamiento de los parámetros tras la SBT
Se puede parametrizar el comportamiento de posicionamiento tras la prueba de frenado
mediante la lista de experto con MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 2:
• 0: Posicionamiento en la posición de eje actual
Al finalizar la prueba de frenado, se emplea la posición de eje actual para el próximo
desplazamiento de trayectoria. (MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 = 0). En
consecuencia, esto provoca un desplazamiento de aproximación a la última posición
programada del eje en la trayectoria.
• 1: Posicionamiento en la última posición de eje programada
No se aplicará la posición de eje actual. Al desaparecer la presión del freno, el regulador de
posición devuelve el eje a la última posición programada.
De este modo, se puede impedir el descenso de ejes suspendidos debido a una prueba de
frenado repetida. También es posible rebasar brevemente el final de carrera de software
durante la aplicación sin que se dispare la alarma.
Señales de PLC
PLC → CN
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
CN → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.drive.in.safetyBrakeTestActive
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Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
Basic Program
LBP_Axis*.E_BrakeTest
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
DB31, ... DBX11.0
DB31, ... DBX71.0
Safety Integrated