Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 270

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Control a través de bornes de la Control Unit
6.6.2 Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC
Las funciones de seguridad STO, SS1 (time controlled) y SBC se seleccionan/deseleccionan para
cada accionamiento por separado mediante 2 bornes.
Modo de proceder principal
Las funciones se seleccionan/deseleccionan para cada accionamiento por separado mediante 2
bornes.
1. Circuito de desconexión de Control Unit:
– Borne de entrada para Safe Torque Off (STO):
– Posibles fuentes de señal:
2. Circuito de desconexión de Motor Module:
El borne de entrada es el borne "EP" ("Enable Pulses", habilitación de impulsos).
El borne EP se consulta periódicamente con un intervalo de muestreo que se redondea al alza
a un múltiplo entero del ciclo del regulador de intensidad pero que es al menos 1 ms.
(Ejemplo: t
Los dos bornes deben accionarse durante el tiempo de tolerancia p9650/p9850 (Página 272);
de lo contrario, se emitirá un fallo.
Ejemplo: bornes para STO
NCU x122.4
Figura 6-1
270
Selección mediante interconexión BICO (BI: p9620[0]).
NCU: Entrada digital DI 0...7
Módulos NX: Entrada digital DI 0...3
= 400 µs, t => 3x, t
i EP
NCU 17x0
DRIVE--CL
Bl:
DI x
p9620
r0722.x
M
Canal de vigilancia
Control Unit
Canal de vigilancia
Motor Module
Ejemplo: Bornes para STO con una NCU 17x0 y un Motor Modules Booksize
= 1,2 ms)
i
Motor Module
DRIVE--CL
DRIVE--CL
x21/x2
1
Temp+
2
Temp-
3
EP +24 V
4
EP M
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
G
U2
M
V2
3~
W2
BR+
BR-
Safety Integrated