Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 160

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
Diferencias entre "Safe Stop 2 con DES3" y "SS2 con parada externa (SS2E)"
• Al seleccionar SS2 con parada externa, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad determinada.
• Durante el tiempo de retardo p9553 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de
aceleración (SAM), ni tampoco detección de parada.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9553, SOS se activa.
P9553 debe configurarse de modo que los ejes se frenen desde la dinámica establecida hasta
la parada.
• Para habilitar "Safe Stop 2 con parada externa", ajuste p9501.18 = 1.
• La palabra de mando PROFIsafe S_STW2.28 selecciona la función SS2E. PROFIsafe
S_STW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
• La palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 indica si la función SS2E está activa. La palabra
de estado PROFIsafe S_ZSW2.28 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903. El
parámetro de diagnóstico correspondiente es r9722.28.
En "Safety Info Channel" la palabra de estado S_ZSW3B.11 indica si la función SS2E está
activa. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r10234.11.
Los parámetros de diagnóstico r9722.28 y r10234.11 también se ajustan con STOP D interna.
Deselección de la función SS2E mientras SS2E está activa
Figura 5-9
Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo, incluso si se vuelve a
deseleccionar la función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo
de retardo, la función "SOS" se activa brevemente. A continuación, el accionamiento puede
volver a acelerar el motor a la consigna de velocidad.
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Deselección SS2E
Velocidad de giro
SS2E activa
SOS activa
SAM/SBR activa
Deselección de la función "SS2E" mientras SS2E está activa
t
t
p9553
t
t
t
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated