Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 211

5.13 SP
La función "Safe Position (SP)" permite transferir valores de posición seguros al PLC de seguridad
a través de PROFIsafe (telegramas 901 o 902).
A partir del cambio en la posición por unidad de tiempo, el PLC de seguridad puede calcular
también la velocidad lineal actual. En el telegrama 902 se transmiten los valores en formato
de 32 bits; en el telegrama 901, en formato de 16 bits.
En el telegrama PROFIsafe 903, ajustado de forma predeterminada con SINUMERIK, no se
transfiere el valor real de posición.
Ver también: Vista general de datos de proceso y telegramas (Página 261)
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
• Para su uso como posición absoluta segura, debe haberse habilitado adicionalmente la
"Posición absoluta" y haberse realizado después un referenciado seguro.
• Para que la posición transmitida pueda seguir utilizándose, el valor real de posición debe ser
válido.
La etiqueta de fecha/hora que se ha adjuntado en la transmisión también permite calcular la
velocidad lineal a partir de los valores de posición. Si únicamente desea calcular la velocidad
lineal, es suficiente con habilitar solo la "Transferencia de valores de posición seguros" sin la
"Posición absoluta".
5.13.1 Detalles y parametrización
La función "Safe Position (SP)" permite transmitir una posición segura (es decir, posición
absoluta o relativa) al PLC de seguridad a través de PROFIsafe. La transmisión de la posición
relativa segura puede emplearse para calcular la velocidad segura en el PLC de seguridad. Solo
se permite utilizarla para la vigilancia de posición segura cuando se ha creado la referencia a la
posición absoluta en el nivel de control. En este caso, no puede usarse el bit "Referenciado de
forma segura" de SINAMICS S120 (r9722.23).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SP
5.13 SP
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